• MITの研究チームが、理学療法士の動きと力加減をAIが直接学習する脳卒中リハビリ用ロボットシステムを発表したと報告されています
  • 患者の回復度に応じてリアルタイムで支援量を調整し、自立性が高まるにつれて支援を段階的に減らす仕組みとされています
  • IEEE Transactions on Roboticsに論文が掲載されており、在宅リハビリへの応用が視野に入るとされています

事実の整理

2026年8月5日、マサチューセッツ工科大学（MIT）機械工学部の研究チームが、生成AIを活用した適応型脳卒中リハビリテーションシステムを発表したと報告されています。この研究はIEEE Transactions on Roboticsに掲載され、Newsweek誌も2026年9月2日付で取り上げています。

研究を主導したのは現在パデュー大学助教授のJohannes Lachner氏で、MIT機械工学部のNeville Hogan Sun Jae教授、Noah Geiger氏（ロバート・ボッシュ社、元MIT訪問学生）らが参加しています。ドイツのミュンヘン工科大学（TUM）のCristina Piazza教授の研究室、およびドイツのリハビリセンターPfennigparadeとの共同研究とされています。

このシステムのコアとなる技術は、トランスフォーマーベースの拡散モデルとリアルタイム力フィードバックを組み合わせた双腕ロボットです。従来の多くのリハビリロボットが動作の「軌跡」を再現することに重点を置いていたのに対し、このシステムは「物理的な相互作用そのもの（触覚・力・抵抗への応答）を学習する」ことを目指しているとされています。研究チームは「動作ではなく物理的相互作用を学習する初の試みのひとつ」と述べていると発表されています。

具体的な学習方法として、理学療法士の動きをカメラで撮影した映像と、力の大きさを計測するウェアラブル力センサーのデータを組み合わせて利用します。このデータをもとにAIが訓練され、患者の状態をリアルタイムで評価しながら支援量を自動調整する仕組みとされています。患者がうまく動作できていないときは支援を増やし、自立性が高まるにつれて支援を徐々に減らすという適応的な動作が特徴とされています。

在宅での運動中にリアルタイムフィードバックを提供し、回復が停滞した場合にセラピストへ警告を送ることも技術的に可能であるとされています。Newsweek誌の報道によれば、Lachner氏は「ロボット支援によって患者はより頻繁に運動を実践でき、個々の能力に合わせた支援が受けられる」と述べているとされています。

臨床家にとっての意味

現時点で言えること

このシステムが実現しようとしていることは、セラピストが日々の臨床で経験的に行っている支援量の調整を技術的に再現しようとする試みです。経験豊富なセラピストは患者の筋緊張・動きのパターン・疲労度などをその場で読み取りながら、セッション内でも支援量を細かく変化させています。今回のシステムはその「調整」の部分をロボットが担うことを目標として設計されているとされています。

理学療法士・作業療法士の視点から見ると、この技術が持つ意義は主に2点で考えられます。

第一に、セラピストが行っている暗黙知（ノウハウ）の一部をデータとして記録・再現しようとしている点です。力センサーとカメラを組み合わせてセラピストの動作を記録するアプローチは、熟練者の技術を可視化・定量化する試みとして注目に値します。こうしたデータが蓄積されれば、経験年数による技術差を一部補完できる可能性があるとも考えられます。

第二に、在宅リハビリへの応用が視野に入っているとされており、セラピストが直接介入できない時間帯にも一定のフィードバックと安全網を提供できる可能性があるとされています。脳卒中後のリハビリでは、病院退院後の継続的な運動習慣の維持が回復に影響するとされており、そこに技術的なサポートが加わることは臨床上の意義があると考えられます。

まだ言えないこと

一方で、現時点ではいくつかの点について慎重な見方も必要です。この研究は論文発表の段階であり、実臨床での大規模な有効性検証は今後の課題とされています。脳卒中患者の状態は個人差が大きく、論文で示された結果が幅広い患者集団に一般化できるかどうかについては、さらなる検証が必要とされています。

また、ロボットが「理学療法士から学習した」としても、セラピストが提供する評価・判断・患者との信頼関係の構築といった全体を代替するものではないとされています。実際の臨床現場への導入という観点では、コスト・メンテナンス・規制上の承認プロセスなど、研究から実用化までには多くのステップが残されているとされています。

セラピストの役割がなくなるのではなく、こうした技術をどのように臨床判断の補助ツールとして組み込んでいくかという議論が、今後より重要になる可能性があります。

出典

  1. Personalized physical therapy: Stroke rehabilitation powered by AI（MIT News, 2026年8月5日）
  2. AI Is Giving Physical Therapy a Robotic Makeover（Newsweek, 2026年9月2日）

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