• MITの研究チームが2026年8月5日、生成AIと力覚フィードバックを組み合わせた脳卒中リハビリ支援ロボットを発表したとされています。
  • このシステムは理学療法士の動作パターンと力の加え方をカメラとウェアラブルセンサーから学習し、患者ごとに支援量をリアルタイムで自動調整する仕組みとされています。
  • 世界で年間約1,500万人が罹患する脳卒中のリハビリアクセス格差解消を目指し、ドイツのミュンヘン工科大学などと臨床試験が進行中とされています。

事実の整理

MITの研究チームは2026年8月5日、生成AIと力覚フィードバックを組み合わせた双腕ロボットによる脳卒中リハビリ支援システムを発表したとされています。

研究を主導したのは、MIT-Novo Nordisk AI博士研究員のJohannes Lachner氏（現在Purdue大学助教授）、Robert Bosch GmbH所属のNoah Geiger氏、MIT機械工学教授のNeville Hogan氏のチームです。

このシステムの核心は、理学療法士の動きをカメラで記録し、ウェアラブルな力覚センサーで加える力を計測することで、ロボットが「触覚を含む物理的相互作用」を学習する点にあります。従来のロボット工学における生成AIモデルの多くは「動き（モーション）」の学習にとどまっていましたが、このシステムは「どのくらいの力をかけるか」「患者の抵抗にどう反応するか」まで含めた学習を実現しているとされています。

技術的にはトランスフォーマーベースの拡散モデルが採用されており、ChatGPTが画像を生成するのと類似したアプローチで「ロボットが患者に対してどのように振る舞うべきか」を学習する仕組みとされています。ロボットは患者の能力変化に応じて支援力を動的に調整し、患者が挑戦的な訓練を継続できる水準を保つ設計になっているとしています。

Geiger氏は「物理的相互作用の学習が最大の特徴」と説明しているとされています。Lachner氏は「理学療法士が自らのロボットをAIで訓練でき、各患者に合わせた支援が可能になる」と述べているとされています。

現在、ドイツのミュンヘン工科大学（TUM）および同国の医療リハビリ施設Pfennigparadeと連携した臨床試験が進行中とされています。2026年9月2日付のNewsweekの報道では、同技術に加え、米国のShirley Ryan AbilityLabが開発した皮膚装着型のワイヤレスセンサーによるリハビリ追跡システムも紹介されており、AIとリハビリを組み合わせた研究開発が複数機関で同時に進んでいることが確認されています。

Shirley Ryan AbilityLabのシステムは、バンダイド程度の小型ワイヤレスセンサーを皮膚に装着し、歩行能力・腕の動き・バランス・転倒リスク・嚥下機能などをリアルタイムで追跡するものとされています。これにより、セラピストが遠隔でも患者の状態を把握し、回復が滞った場合には早期に介入できる可能性があるとしています。

臨床家にとっての意味

このシステムが注目される背景の一つに、理学療法士不足とリハビリへのアクセス格差という構造的な問題があります。世界で年間約1,500万人が脳卒中を発症するとされていますが、その多くが医療体制の制約から必要な頻度でのリハビリを受けられていないとされています。

現時点で言えることは、このシステムが「セラピストの代替」ではなく、「患者が施設または自宅でより頻繁に訓練を反復できる環境を整えるための補助ツール」として設計されているという点です。Lachner氏自身が「ロボット補助により患者はより頻繁に運動練習を行えるようになる」と述べる一方、「理学療法士が持つ感覚的スキルや人間的判断は、ロボットが長期的に実現できるものではない」とも明言しているとされています。つまり開発者自身が、現段階での技術の限界を明確に示しているといえます。

理学療法士・作業療法士の実務との関係でいえば、AIロボットがより反復的・定量的な訓練補助を担うことで、セラピスト自身が高度な機能評価・患者との対話・訓練方針の意思決定といった専門性の高い業務に集中できる可能性が示唆されています。患者が自宅で訓練データをリアルタイムに蓄積し、セラピストがそのデータを次回の介入に活かすという連携モデルも将来的に検討されているとされています。

まだ言えないことについては、現在進行中の臨床試験の結果がまだ公表されていないため、実際の臨床効果・安全性の検証は今後の段階にあります。また、日本の医療・介護の現場への導入を考えた場合、薬機法や保険適用の枠組み、導入コストといった実務上の障壁については不確定要素が多く、当面は動向を注視する段階とされています。

出典

  1. Personalized physical therapy: Stroke rehabilitation powered by AI（MIT News, 2026年8月5日）
  2. AI Is Giving Physical Therapy a Robotic Makeover（Newsweek, 2026年9月2日）

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