• 2026年9月21日、国際査読誌『Frontiers in Robotics and AI』にALS多職種リハビリ部門でのヒューマノイドロボット活用に関する論文が掲載されました。
  • イタリア工科大学とピサ大学が共同開発した「Alter-Ego」が、ミラノのマウゲリ病院で2026年4月からパイロット試験を実施しています。
  • 医師・理学療法士・患者・介護者が参加した共同設計プロセスを経て、テレプレゼンスや日常生活支援など12の活用ユースケースが選定・評価されました。

事実の整理

2026年9月21日、国際査読誌『Frontiers in Robotics and AI』に、ALS（筋萎縮性側索硬化症）多職種リハビリテーション部門を対象としたヒューマノイドロボットの活用研究が発表されました（著者：Rachele Piras、Samuele Bordini、Riccardo K. Simiほか）。

研究の舞台となったのはイタリア・ミラノのIRCCSマウゲリ病院です。イタリア工科大学（IIT）とピサ大学が共同開発した半人型ロボット「Alter-Ego」が、2026年4月からALS患者を対象とした神経リハビリテーション部門で試験導入されています。

Alter-Egoは身長約120cm、2輪で走行するロボットで、遠隔操作および自律・半自律モードに対応しています。胸部に装備されたスクリーンで患者が痛みレベルを入力でき、収集した情報を看護師へリアルタイムに送信する機能も備えているとされています。腕には柔軟な人工筋肉モジュールとソフトロボティクス原理を用いたロボットハンドが搭載されており、物品の把持・搬送も可能です。

研究チームは「ステークホルダー主導の共同設計アプローチ」を採用し、医師・理学療法士・看護師・患者・介護者が参加したフォーカスグループ討議を含む6段階のプロセスを実施しました。利害関係者から寄せられた81件の活用提案を精査し、最終的に12のユースケースが選定されたと報告されています。主な活用分野として、(1)テレプレゼンスおよびテレアシスタンス、(2)日常生活動作への支援、(3)物品の搬送・配達、(4)モニタリングと安全確認、(5)受付・誘導、(6)リハビリテーション支援の6領域が整理されています。

パイロット試験での評価では、参加した医療スタッフと患者の双方がロボットとのインタラクションについて総じて肯定的な評価を報告し、「操作負荷は管理可能な水準にある」とされています。本研究はイタリアの国家復興・強靭化計画（PNRR）が支援するFit4MedRobプロジェクトの一環として実施されています。

臨床家にとっての意味

今回の研究は、リハビリテーションの現場にヒューマノイドロボットが実際に配備され始めているという事実を、査読論文として記録した点で注目されます。

現時点で言えることとして、このロボットはALSのような神経変性疾患の患者を対象としたリハビリ部門に配備され、テレプレゼンス（遠隔での診察・支援）、日常生活動作の支援、患者状態のモニタリングといった業務でパイロット的に稼働していることが確認されています。医師・理学療法士・患者が協同でユースケースを設計するプロセスが採られており、現場スタッフの視点が開発初期から組み込まれている点が特徴的です。

一方、まだ言えないことも多くあります。今回発表されたのはパイロット試験の報告であり、リハビリ成果（歩行能力・ADLの改善など）への直接的な効果は今回の研究では検証されていません。大規模なランダム化比較試験（RCT）での実証はこれからの課題とされています。

セラピストの視点で見たとき、「医療専門家・患者が設計段階から参加する共同設計モデル」は参照価値があります。テクノロジーの導入において何が臨床上有用かを現場スタッフが主体的に定義できる枠組みは、日本国内でのリハビリロボット・AI導入の議論でも活用できる考え方です。ALSのような進行性神経疾患の患者ケアにロボットがどう関与できるか、今後の研究の蓄積と国内での展開の動向を注視していく価値があります。

出典

  1. Bridging stakeholder needs and technological capabilities to identify humanoid robot applications in rehabilitation: a case study in an ALS multidisciplinary care unit（Frontiers in Robotics and AI, 2026年9月21日）
  2. 'Alter-Ego': An Italian hospital's little robot carer（France24, 2026年6月19日）
  3. Maugeri, IIT and University of Pisa bring robotics into hospital wards（University of Pisa）

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