• MITの研究チームが、理学療法士の手技をAIに学習させた脳卒中リハビリ支援ロボットを開発したと発表されています。
  • 拡散モデルとリアルタイム力フィードバックを組み合わせ、患者の残存機能に応じて補助量を動的に調整する仕組みとされています。
  • 現段階では健常者を対象とした初期検証の段階にあり、今後は療法士ごとのAIモデル開発と長期臨床研究への移行が計画されているとのことです。

事実の整理

MITのJohannes Lachner博士（現・パデュー大学助教授）、Noah Geiger氏（現・Robert Bosch GmbH）、Neville Hogan教授らの研究チームが、理学療法士・作業療法士の動きをAIで学習させた脳卒中リハビリ支援ロボットを開発したと発表されています。研究成果はIEEE Transactions on Roboticsに掲載された論文「Diffusion-Based Impedance Learning for Contact-Rich Manipulation Tasks」として公表されており、MITニュースが2026年8月5日に詳細を伝えています。また、MIT Technology Reviewが2026年10月20日にこの研究を取り上げました。

このシステムは、トランスフォーマーベースの拡散モデルとリアルタイムの力フィードバックを組み合わせた両腕ロボットとされています。従来の生成AIロボティクスが動作の計画（どのように動くか）に焦点を当てていたのとは異なり、このシステムは療法士が患者に触れる際の接触・力・抵抗への応答という物理的インタラクションそのものを学習するよう設計されているとのことです。

学習に用いたデータは2種類あるとされています。1つ目は、健常者が腕の挙上などのリハビリ動作を努力の度合いを変えながら行ったデータで、患者の能動的な参加への適応を学習させるために用いられました。2つ目は、力センサー付きグローブを装着した理学療法士・作業療法士が実際の治療中に行った徒手操作を記録したデータです。遠隔操作にはApple Vision Proが使用されたとのことです。

脳卒中は毎年世界で約1,500万人が罹患し、そのうち約500万人が長期的な機能障害を抱えるとされています。研究チームは、リハビリを担う療法士の不足という課題への対応として本研究を位置づけており、ロボットが療法士の代わりになるのではなく、「療法士1人が支援できる範囲を広げること」を目的としていると発表しています。

研究はミュンヘン工科大学のCristina Piazza教授の研究室およびミュンヘンの外来リハビリ施設Pfennigparadeとの共同で進められたとされています。資金面では、MIT-Novo Nordisk AI博士研究員プログラム、TUM Global Program、KUKA Roboticsの支援を受けているとのことです。

現段階では初期プロトタイプが健常者を対象に検証された段階であり、今後は個々の理学療法士のスタイルを反映したモデルの開発と、徒手療法を受けた経験のある脳卒中患者を対象とした長期臨床研究への移行が計画されているとのことです。対象として想定されているのは、脳卒中による上肢障害の患者、術後の可動域回復が必要な患者、腕や肩の筋力と可動性を維持したい高齢者などとされています。

臨床家にとっての意味

このシステムが目指しているのは、理学療法士・作業療法士の徒手スキルを記録・再現することで、1人の療法士が対応できる患者数を増やすこととされています。ロボットが自律的に療法を行うのではなく、療法士の判断と技術を基盤として機能するという設計思想は、注目に値します。

現時点で言えることとして、まずこのシステムを「機能させる」ためには優れた手技を持つ療法士の関与が必須という点があります。力センサー付きグローブを装着して治療を行い、その動きをデータとして記録するプロセスには、経験豊富な療法士の協力が必要です。将来的には、熟練した療法士の技術を広く共有できる可能性があるとも考えられますが、これは現段階では研究上の仮説にとどまります。

一方、まだ言えないこととして、実際の脳卒中患者に対して安全に使用できるかどうか、どの程度の機能回復効果が得られるかについては、今後の臨床研究の結果を待つ必要があります。また、特定の療法士のスタイルを学習したモデルが、異なる患者特性に対してどこまで汎化できるかも現時点では明らかではありません。

臨床実務への実際の影響が生じるとすれば、まずは「治療データを提供する協力者」としての役割が療法士に求められる段階が来る可能性が考えられます。その後、施設内でロボットと連携したリハビリプログラムをどう設計するかという実務的な課題が生じる可能性があります。ただし、これは研究段階の技術についての見通しであり、いつ・どのように普及するかは現時点では不明です。

出典

  1. Personalized physical therapy: Stroke rehabilitation powered by AI（MIT News, 2026年8月5日）
  2. Robotic therapy for stroke patients（MIT Technology Review, 2026年10月20日）

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