- 元MITポストドクターのヨハネス・ラクナー氏らが、生成AIとリアルタイム力フィードバックを組み合わせたリハビリ支援ロボットを開発したとされています
- ロボットは実際の理学療法士の動作・力加減を学習し、患者の状態に応じて補助量をリアルタイムで自動調整する設計とされています
- 研究者は「セラピストに取って代わるのではなく、その手の届く範囲を広げることが目的」と述べているとされています
事実の整理
MIT Technology Reviewが2026年10月20日に報じたところによると、元MITポストドクターで現在パデュー大学助教のヨハネス・ラクナー氏と元MIT訪問学生のノア・ガイガー氏らの研究グループが、生成AIとリアルタイム力フィードバックを組み合わせたロボットリハビリシステムを開発したとされています。
このシステムの特徴は、実際の理学療法士の動作と力加減をデータとして取り込む点にあります。セラピストがリハビリを行う際の動きをカメラで記録し、ウェアラブルセンサーで力の変化を計測して、それを生成AIモデルに学習させる仕組みとされています。
患者が腕を伸ばす・持ち上げるといった基本動作を行う際、ロボットは患者が困難を感じているときには多く補助し、回復が進むにつれて自動的に介助量を減らすとされています。脳卒中では毎年約500万人が長期的な機能障害を負うとされており、リハビリ需要に対してセラピストの数が不足していることが世界的な課題となっています。
ラクナー氏は「セラピストに取って代わるのではなく、その手の届く範囲を広げることが目的」と述べているとされており、初期のロボット実験ではこの手法の実現可能性がすでに示されたとも述べているとされています。今後はセラピストごとの個別モデルの開発と、長期的な臨床研究の実施を計画しているとされています。
Newsweekも同様の文脈でこの研究を取り上げており、ロボットによる補助があれば患者が「練習できる回数を増やすことができる」と指摘しています。また同誌は、米国のリハビリ専門病院Shirley Ryan AbilityLabが開発した皮膚貼付型ワイヤレスセンサーについても報じており、歩行・バランス・転倒リスク・嚥下・会話・歩数・睡眠・心拍などを計測し、入院中から退院後まで臨床家がデータで経過を追える体制を構築しているとされています。
臨床家にとっての意味
現時点で言えること
この研究が示唆しているのは、理学療法士の専門的な動きや判断をAIが学習し、補助デバイスとして再現する方向性が技術的に進展しているということです。脳卒中後の上肢リハビリは反復練習の効果が大きいとされていますが、セラピストが1対1でつき続けることには時間・人員の両面で限界があります。ロボットが補助役を担うことで、患者が自主的に練習できる時間や回数を増やせる可能性があります。
また、ウェアラブルセンサーによる退院後モニタリングは、在宅でのリハビリ継続や再入院リスクの早期察知という観点で、臨床家の情報収集を補完するツールとして注目されています。
まだ言えないこと
MITのこのシステムは現時点では研究段階にあり、実際の臨床現場での有効性は確認されていません。長期臨床研究はこれから実施予定とされており、どの患者層に対して有効か、費用対効果、保険適用の見通しといった点はまだ明らかではありません。Newsweekによれば、AI対応の療法プラットフォームの多くは保険でカバーされておらず、医療機関には設備投資として対応が求められるとされており、普及には一定の時間を要する見通しです。
研究者自身が「セラピストを置き換える技術ではない」と強調している点は重要です。AIが学習する「セラピストのスキル」の質の担保や、ロボットでは対応できない評価・臨床推論の部分をどのように分担するかは今後の検討課題とされています。
出典
- Robotic therapy for stroke patients（MIT Technology Review, 2026年10月20日）
- AI Is Giving Physical Therapy a Robotic Makeover（Newsweek, 2026年）
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