• NTTドコモが2026年10月27日、個人向けAIエージェントとさまざまなロボットをつなぐ「Physical AI連携基盤」の開発を発表しました
  • 利用者の属性に応じた動作の可否判断、周囲の状況への配慮機能（EQ）、ロボット動作の履歴追跡の3機能を備えるとされています
  • 現時点は研究開発段階で、ロボットメーカーとの共同研究・事業者との実証実験をこれから進める計画とされています

事実の整理

NTTドコモは2026年10月27日、個人が日常的に利用するAIエージェント（パーソナルエージェント）と、さまざまなロボットを接続して制御する「Physical AI連携基盤」を開発したと発表しました。NTT R&D FORUM 2026（2026年11月18〜20日・24〜25日、NTT武蔵野研究開発センタ）でのデモ展示が予定されています。

この基盤の主な機能は次の3つとされています。

連携機能は、AIエージェント同士の通信規格「A2A（Agent to Agent）」プロトコルを用いて、多様なロボットとパーソナルエージェントを接続するものです。特定のメーカーや機種に限らず、さまざまなロボットと接続できる設計とされています。

制御機能は、利用者の年齢などの属性情報と、場面ごとに登録されたルールを照合し、許可されていない動作を実行前に停止する仕組みです。属性情報は基盤内で管理され、ロボットには動作指示のみが送られる設計とされています。いつ・誰の指示で・どの動作を実行したかを記録する行動履歴の追跡機能も含まれています。

配慮機能（EQ機能）は、周囲の状況に合わせて、人に不安や不快感を与えない動作をロボットが自動で生成するものとされています。動作の途中で人が前方に来た場合に避けて進む、といった対応が可能になるとされています。

発表では、飲食店での活用例として、AIエージェント経由の注文に応じて配膳ロボットを選定し、未成年者への酒類提供やアレルギー食品の誤配膳を防ぐ事例が示されました。今後はロボットメーカーとの共同研究、事業者との実証実験を通じて実用性を検証する予定とされています。

臨床家にとっての意味

AIやロボットが介護施設やリハビリ病院に導入される動きは国内外で進んでいます。今回の発表は「特定のロボット機器」ではなく、ロボット全般を安全に扱うためのインフラ技術（基盤）に関するものです。この点で、臨床家にとっての意味を整理してみます。

現時点で言えること

制御機能が示す「属性に基づく動作制限」は、セラピストが患者の安全を守るうえで重要な視点です。たとえば、高齢者や認知症のある患者がいる環境でロボットが動作する場合、患者の状態に応じて許可される行動の範囲を事前に設定できる仕組みは、安全管理の観点から意義があります。行動履歴の追跡機能は、インシデント発生時の原因把握や、ロボット介助の記録・説明責任という観点からも注目されます。

EQ機能は「ロボットが人に不安を与えない動き」を自動生成するとされており、患者との距離感や動作の唐突さをどう制御するかという課題に対するアプローチとして興味深いとされています。

まだ言えないこと

今回の発表は研究開発段階の技術であり、医療・介護現場への具体的な適用例は示されていません。実際の臨床現場でどの程度有効に機能するか、患者の安全に責任をもつセラピストとどのように役割分担をするか、薬機法・介護保険制度との関係といった点は、現時点では明らかではありません。また、AIエージェントがどの程度患者の状態を正確に把握できるかという精度の問題も、実証研究の積み重ねが必要です。

この種の基盤技術は、現場で即座に使えるものではなく、ロボットメーカー・介護事業者・医療機関・監督官庁が連携して導入基準や安全指針を整備していく段階にあります。セラピストとしては、こうした動向を継続的に把握しつつ、ロボット導入の判断に関わる機会に備えておくことが求められる時期といえます。

出典

  1. AIとロボットが人と安全・快適に共存する世界へ、Physical AI連携基盤を開発（PR TIMES／NTTドコモ, 2026年10月27日）
  2. ドコモ、人に配慮して動くロボットへ フィジカルAI連携基盤を開発（Impress Watch, 2026年10月27日）

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